機器人桁架是一類能夠?qū)崿F(xiàn)多功能、多自由度、自動控制、重復編程和空間直角運動自由度的自動化設(shè)備。
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，機器人可替代手動操作，實現(xiàn)自動抓取、裝卸、夾緊、工件移動和車削、工件順序加工的全過程，可大幅度節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。
伴隨著應用的日漸廣泛，在機器人桁架的日常使用中，往往會出現(xiàn)一些問題，給企業(yè)用戶造成一些不必要的損失。為降低設(shè)備的故障率，接下來小編就桁架機器人使用前后需要注意的事項進行分享：
一、在操作前需要注意的事項
在使用機器人前，先要確認電機的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，之后再啟動電源；檢查或確認所有工件均已加固，以避免工件在操作過程中滑動或松動配置；并檢查電氣控制箱是否存在水或油進入，以避免電路正常運行。
二、在操作過程中的注意事項
在機器人工作的過程當中用戶要切記不能將手或手指伸入機械壁的間隙，以防夾傷或壓傷甚至導致更為嚴重的事故；也不能伸入機械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過程中不能將手搖晃機械臂以防造成損壞或失靈。
三、在操作后的注意事項
機器人桁架在完成操作后應注意相關(guān)的檢查和日常維護工作。當機械手不工作或臨時停止時，應當將制動開關(guān)恢復到原來的位置，機械手的壁面應停在空轉(zhuǎn)位置，以防機械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，導致機器設(shè)備損壞和人員傷害。
小編建議用戶在實際操作中保持標準化，防止各種不良現(xiàn)象的發(fā)生，影響生產(chǎn)進度。
